你好，

1   insist   on  （doing）sth.是坚持某种做法，意见，主张。如：they   insisted   on   leaving   that   day. 他们坚持要在那天走。

2    stick   to   (doing)  sth.是坚持原则，计划，诺言，决定，真理，路线等。 如：he   always   sticks   to   his   promise  plan. 他总是坚守自己的诺言。

3    keep  doing  sth.  强调状态的继续，常与表示延续性的动词或静止状态的动词连用，如：he   kept   standing   in   the  street .他一直站在大街上。

4    keep  on  doing  sth.表示动作的反复，强调动作间有间隔，常与短暂性动词连用。如：he   kept   on   repeating   these   words   over  and  over.  他一遍又一遍重复这几句话。

5    keep  本身是及物动词，意为保存，照顾，遵守，记账等，通常后面不跟介词，keep+表语，意为保持，继续（处于某种状态）  keep  at   和keep  to   do  不常见，我也不知道有没有这种用法，这个不是考点，也不是重点，自己知道就行了。

6    go  on   doing 指做事因故暂停，尚未做完，再继续做下去，它还可以一直做某事。

7    go   on    to   do  则表示某一件事已经做完，再接着去做另一件事，he   went  on    to  talk  about    the  world   situation   他接着又谈谈世界形势。

8    go   on   with   是一个动副介词短语动词，其后通常接名词或代词作宾语。如：please    go   on    with   your   story .请继续讲你的故事。

希望我们一起交流。